售后教程｜沁峰机器人关节机械手原点清零操作指南（禾川驱动器版）
“原点丢失”是工业机器人的常见异常状态，指机器人的控制系统丢失了机械手当前位置与预设基准原点之间的对应关系，导致它不知道自己“在哪里”，也无法准确执行后续的运动指令。
出现这种情况，通常并非设备本身的质量问题，而是使用维护过程中需要留意的情况。机械手“原点丢失”三大原因：电池更换、机械手碰撞导致机械偏差、更换编码器线/编码器线出现异常。此时我们就需要进行原点清零（回零或回归原点）操作，确保机械手在后续运行过程中不会偏移。
沁峰机器人关节机械手的驱动器主要选用汇川、禾川、信捷三大国产一线品牌，均为长期战略合作供应商。这三大品牌技术成熟、市场认可度高，沁峰基于严苛的选型标准与其开展深度合作，确保驱动系统匹配精准、供货稳定，也为用户后续维护提供了更便捷的保障。
不同品牌的驱动器，原点清零的操作方法也有所不同。这种差异主要体现在驱动器的操作面板布局和按键功能上，因此在实际操作时需根据对应驱动器的指引进行。
以上视频为大家详细介绍了禾川驱动器的清零步骤，主要分为三个环节：
一、清除驱动器报警
在进行原点清零前，需先清除驱动器的报警状态，确保操作顺利进行。
二、确认机械手各轴零点位置
不同型号的关节机械手，其零点位置略有差异，操作前请确认对应型号的零点位置。配置禾川驱动器的沁峰关节机械手主要有两款：1.2M 6KG 关节机械手（型号：QF-GJ-J-DL-1200-6-4/5）和1.4M 10KG 关节机械手（型号：QF-GJ-J-DL-1400-10-4/5）。
三、通过示教器设置零点
操作前请先切换至手动模式。“原点清零”的示教器操作分4步：按下急停开关，将所有轴设置为原点状态；关机并重新启动；解除急停；设置各轴原点，完成清零。
安全提示：操作前请确保机械手已停止生产，并确认周边设备处于安全状态、无其他人员作业。操作过程中注意观察各轴动作，防止碰撞。
无论您是沁峰机器人设备的直接用户，还是负责设备调试与维护的经销商伙伴，掌握以上操作方法，将帮助您快速应对“原点丢失”异常，减少售后等待时间，有效提升设备运维效率与客户服务体验。
敬请持续关注沁峰官方动态，我们后续还将推出基于汇川、信捷驱动器的关节机械手原点清零操作指南，敬请期待！